ANN ANN(Approximate Nearest Neighbor)은 정확한 nearest neighbor를 전수 계산하지 않고, 충분히 가까운 후보를 빠르게 찾는 검색 방식이다. Retrieval에서는 HNSW, IVF, faiss, scann, Vamana 같은 index가 dense embedding search의 latency와 recall을 결정한다.